18 sierpnia 2016 r. odbyła się Druga Pielgrzymka Związku Piłsudczyków Rzeczypospolitej Polskiej na Jasną Górę. Na spotkanie przybyły zarządy, członkowie oraz sympatycy Związków Piłsudczyków z całego kraju.
Kulminacyjnym punktem pielgrzymki było uroczyste odsłonięcie tablicy pamiątkowej z okazji 95. rocznicy pielgrzymki dziękczynnej Marszałka Polski Józefa Piłsudskiego na Jasną Górę. Tablicę umieszczono w Kaplicy Pamięci Narodu. Marszałek Józef Piłsudski przyjechał do jasnogórskiego sanktuarium 20 października 1921 roku, by podziękować za zwycięską wojnę z bolszewikami i zawierzyć Matce Bożej odrodzoną Ojczyznę.